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至于球笼式万向节的结构名称，通常包括以下几个主要部分：
1、球笼主体：这是整个球笼式万向节的主要部分，通常由高强度钢或不锈钢制成。
2、球体：位于球笼内部，用于连接两个轴，球体通常是钢制的，并且经过特殊处理以提高耐磨性和抗腐蚀性。
3、滚针轴承：位于球笼主体和球体之间，提供润滑和减少摩擦的作用。
4、密封件：用于防止外部杂质进入球笼内部，同时防止内部的润滑油泄露。
5、其他附件：如卡箍、螺栓等，用于固定和连接各个部分。
不同的球笼式万向节设计可能会有所不同，具体结构名称可能会有所差异，如果您需要更详细的信息或遇到具体问题，建议咨询专业的技术人员或制造商。